​无人机科普之最重要：飞控

无人机科普之最重要：飞控

1. 飞控主要构成是主控芯片一般都是MCU, 很少使用SOC，前者比后者有更好的实时性;陀螺仪和加速计，气压计，竞速无人机飞控还带有osd(图传图形合成)

2. 闭源飞控分支比较好的有：大疆 N3、A3、A2 基本已经很少有人使用了；

3. 开源飞控影响最大的分支是3dr公司的 apm飞控 对应硬件有 pixhawk pixhack pixhawk4 等，该公司目前主要推广px4固件，二次开发能更强，更强的扩展能力,国内很多公司的无人四轴送货机都是基于px4二次开发的

4. 开源的另一个分支是 betaflight,cleanflight,inav 这个分支的主要场景竞速无人机，支持更小的遥控延时，更简单都参数配置，但是滤波器功能确更复杂因为高速飞行的参加需要根据情况调整；

5. 开源飞控支持比较好，你遇到的问题基本都可以在网上搜到，需要有一定的探索能力，闭源飞控的好处是需要调整的参数更简单，可以快速入手；

6. 飞控最关键的可靠性，并不是开源好或者闭源好，如果你需要设计的无人机价值很高建议px4系列的飞控，大疆飞控很多都停产了，大疆更建议购买大疆的无人机套件；

7. 每个飞控的特性待后续持续更新分享

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